Готовые задачи по теории машин и механизмов

Задачи по теории машин и механизмов

Теория механизмов и машин (ТММ) – наука об общих методах исследования свойств механизмов и машин и проектирования их схем – крайне необходима при решении проблем, возникающих при развитии и продвижении продукции такой отрасли, как машиностроение.

Теория механизмов и машин

Теория механизмов и машин — научная дисциплина (или раздел науки), которая изучает строение (структуру), кинематику и динамику механизмов в связи с их анализом и синтезом.

Цель ТММ — анализ и синтез типовых механизмов и их систем.

Задачи ТММ: разработка общих методов исследования структуры, геометрии, кинематики и динамики типовых механизмов и их систем.

Типовыми механизмами будем называть простые механизмы, имеющие при различном функциональном назначении широкое применение в машинах, для которых разработаны типовые методы и алгоритмы синтеза и анализа.

Задача №1

Построить планы скоростей и ускорений механизма строгального станка (рис. 25, а). Найти скорость и ускорение звена 5. Дано: Задачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмов Угловая скорость кривошипа. А В постоянна и равна Задачи по теории машин и механизмов

Решение:

1) Проводим структурный анализ и устанавливаем класс механизма. Число звеньев k = 6, число подвижных звеньев n = 5, число кинематических пар V класса Задачи по теории машин и механизмов степень подвижности Задачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмовМеханизм образован так: к ведущему звену АВ и стойке 6 присоединена группа Ассура второго класса третьего вида, состоящая из звеньев 2 и 3, а к этой группе и стойке присоединена группа второго класса второго вида, состоящая из звеньев 4 и 5, следовательно, заданный механизм следует отнести ко второму классу.

2) Строим план положения механизма. Длину отрезка (AB) выбираем равной 25 мм поэтому масштаб схемы будет

Задачи по теории машин и механизмов

Длины остальных отрезков на чертеже:

Задачи по теории машин и механизмов

По полученным размерам строим план положения механизма (рис. 25, б)

Задачи по теории машин и механизмов
Рис. 25. Кинематический анализ механизма строгального станка: а) схема, б) план положения, в) план скоростей, е) план ускорений.

3) Строим план скоростей механизма. Начинаем с группы, состоящей из звеньев 2 и 3, так как она непосредственно присоединена к ведущему звену и стойке. Построение ведем по следующим векторным уравнениям:

Задачи по теории машин и механизмов

где Задачи по теории машин и механизмов — скорость точки Задачи по теории машин и механизмов звеня 3, которая лежит под точкой В; Задачи по теории машин и механизмов— скорость точки В, по модулю равная Задачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмов Задачи по теории машин и механизмов и направленная перпендикулярно АВ в соответствии с направлением угловой скорости Задачи по теории машин и механизмов скорость точки Задачи по теории машин и механизмовотносительно точки В, направленная параллельно линии ВС; Задачи по теории машин и механизмов — скорость точки С, равная нулю; Задачи по теории машин и механизмов — скорость точки В во вращении звена 3 относительно точки С, по модулю равная Задачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмов и направленная перпендикулярно ВС (пока нам не известна).

Строим решение первого векторного уравнения, указанного выше. От полюса р плана (рис. 25, а) откладываем отрезок (pb), изображающий скорость Задачи по теории машин и механизмов точки В.

Длину этого отрезка принимаем равной (pb) = (АВ) 25 мм, т. е. план строим в масштабе кривошипа. Через точку b проводим направление скорости —Задачи по теории машин и механизмовлинию, параллельную Задачи по теории машин и механизмов Переходим к построению решения второго векторного уравнения, указанного выше. Надо отложить вектор скорости точки С, но так как модуль его равен нулю, то конец его с помещаем в полюс плана р и из точки р проводим направление скорости Задачи по теории машин и механизмов— линию, перпендикулярную СВ. Пересечение ее с ранее проведенной линией, параллельной СВ, дает конец вектора скорости Задачи по теории машин и механизмов — точку Задачи по теории машин и механизмов Точку d — конец вектора скорости точки D— находим по правилу подобия из соотношения

Задачи по теории машин и механизмов

откуда

Задачи по теории машин и механизмов

Переходим к построению плана скоростей группы 4, 5. Этот план строим по уравнениям

Задачи по теории машин и механизмов

гдеЗадачи по теории машин и механизмов — скорость точки Е; Задачи по теории машин и механизмов — скорость точки D (ее вектор отложен на плане скоростей в виде отрезка (pd); Задачи по теории машин и механизмов — скорость точки Е во вращении звена 4 относительно точки D, по модулю равная Задачи по теории машин и механизмов и направленная перпендикулярно линии DE (пока нам не известна); Задачи по теории машин и механизмов— скорость точки Задачи по теории машин и механизмов звена 6,которая совмещена с точкой Е (модуль ее равен нулю, так как звено 6 неподвижно); Задачи по теории машин и механизмов —скорость точки Е относительно точки Задачи по теории машин и механизмов направленная параллельно линии хх. Построение сводится к проведению через точку d (согласно первому уравнению) линии, перпендикулярной DE, т.е. направлению скорости Задачи по теории машин и механизмов и проведению через точку р (согласно второму уравнению) линии, параллельной хх. Точка е пересечения этих линий есть конец вектора скоростиЗадачи по теории машин и механизмов точки Е. Помещаем в полюс точки Задачи по теории машин и механизмов, Задачи по теории машин и механизмов а и на этом заканчиваем построение плана скоростей механизма.

Масштаб плана скоростей равен

Задачи по теории машин и механизмов

Масштаб плана аналогов скоростей равен

Задачи по теории машин и механизмов

Искомая скорость суппорта (скорость точки Е) равна

Задачи по теории машин и механизмов

4) Строим план ускорений группы 2, 3. Построение ведем по следующим двум векторным уравнениям

Задачи по теории машин и механизмов

где Задачи по теории машин и механизмов— ускорение точки Задачи по теории машин и механизмов , которая принадлежит звену 3 и совместилась с точкой В звена 1; Задачи по теории машин и механизмов — нормальное (оно же полное) ускорение точки В, по модулю равное Задачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмов и направленное параллельно АВ от точки В к точке А; Задачи по теории машин и механизмов — ускорение Кориолиса в движении точки Задачи по теории машин и механизмов относительно звена 2, по модулю равное

Задачи по теории машин и механизмов

так как Задачи по теории машин и механизмов и Задачи по теории машин и механизмов и имеющее направление вектора относительной скорости Задачи по теории машин и механизмов, повернутого на 90° в направлении угловой скорости Задачи по теории машин и механизмов, переносного движения (движения звена 2); Задачи по теории машин и механизмов — относительное (релятивное) ускорение точки Задачи по теории машин и механизмов относительно точки В, направленное параллельно линии СВ; Задачи по теории машин и механизмов — ускорение точки С (оно равно нулю); Задачи по теории машин и механизмов— нормальное ускорение точки Задачи по теории машин и механизмов во вращении звена 3 относительно точки С, по модулю равное

Задачи по теории машин и механизмов

и направленное параллельно линии Задачи по теории машин и механизмов от точки Задачи по теории машин и механизмов к точке С; Задачи по теории машин и механизмов — касательное ускорение точки Задачи по теории машин и механизмов в том же движении звена 3, по модулю равное Задачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмов (нам пока не известно) и направленное перпендикулярно Задачи по теории машин и механизмов

Строим решение первого векторного уравнения, указанного выше (рис. 25, г). Задаемся отрезком Задачи по теории машин и механизмов) = (АВ) = 25 мм, который изображает в плане ускорение Задачи по теории машин и механизмов (так как (Задачи по теории машин и механизмов) = (АВ), то план строится в масштабе кривошипа).

Масштаб плана ускорений равен

Задачи по теории машин и механизмов

Масштаб плана аналогов ускорений равен

Задачи по теории машин и механизмов

Выбранный отрезок Задачи по теории машин и механизмов) откладываем от полюса плана Задачи по теории машин и механизмов, далее к нему прибавляем отрезок Задачи по теории машин и механизмов — вектор кориолисова ускорения — его длину находим по формуле

Задачи по теории машин и механизмов

отрезки Задачи по теории машин и механизмов взяты из плана скоростей, а отрезок Задачи по теории машин и механизмов — из плана положения). Через точку Задачи по теории машин и механизмов проводим, направление ускорения Задачи по теории машин и механизмов — линию, параллельную СВ.

Переходим к построению второго векторного уравнения. Точку с совмещаем с точкой Задачи по теории машин и механизмов, так как Задачи по теории машин и механизмов, от точки Задачи по теории машин и механизмов откладываем отрезок Задачи по теории машин и механизмов, изображающий нормальное ускорение Задачи по теории машин и механизмов, его длина равна

Задачи по теории машин и механизмов

далее через точку Задачи по теории машин и механизмов проводим направление ускорения Задачи по теории машин и механизмов — линию, перпендикулярную СВ, до пересечения с ранее проведенной через точку Задачи по теории машин и механизмов линией, параллельной СВ. Точка пересечения Задачи по теории машин и механизмов представляет собой конец вектора ускорения Задачи по теории машин и механизмов.Конец вектора ускорения центра шарнира D (точку d) найдем по правилу подобия из соотношения

Задачи по теории машин и механизмов

Переходим к построению плана ускорений группы 4 , 5 по уравнениям

Задачи по теории машин и механизмов

где аЕ — ускорение точки Задачи по теории машин и механизмов; Задачи по теории машин и механизмов — ускорение точки D (оно определяется по ранее построенному отрезку Задачи по теории машин и механизмов:Задачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмов;Задачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмов— нормальное ускорение точки Е во вращении звена 4 относительно точки D (оно направлено параллельно линии ED от точки Е к точке D); Задачи по теории машин и механизмовкасательное ускорение той же ;точки в том же движении звена 4 (оно направлено перпендикулярно линии ED); Задачи по теории машин и механизмов-ускорение точки Задачи по теории машин и механизмов, которая принадлежит звену 6 и совмещена с точкой Е (оно равно нулю);Задачи по теории машин и механизмов — кориолисово ускорение точки Е в движении ее относительно стойки (точки Задачи по теории машин и механизмов оно равно нулю); Задачи по теории машин и механизмов — относительное (релятивное) ускорение точки Е относительно стойки (точки Задачи по теории машин и механизмов; оно направлено параллельно линии xx;).

В соответствии с первым векторным уравнением от точки d откладываем отрезок (Задачи по теории машин и механизмов, изображающий нормальное ускорениеЗадачи по теории машин и механизмов. Его длина равна

Задачи по теории машин и механизмов

Далее через точку Задачи по теории машин и механизмов проводим направление ускорения Задачи по теории машин и механизмов(линию, перпендикулярную ED) и переходим к построениям, соответствующим второму векторному уравнению, указанному выше. В точке Задачи по теории машин и механизмов помещаем точки Задачи по теории машин и механизмов и Задачи по теории машин и механизмов так как модули ускорений Задачи по теории машин и механизмов и Задачи по теории машин и механизмов равны нулю. Из точки Задачи по теории машин и механизмов проводим направление ускорения Задачи по теории машин и механизмов (линию, параллельную хх) до пересечения с линией, ранее проведенной из точки Задачи по теории машин и механизмов. Точка пересечения е является концом вектора ускорения точки E, т. е. ускорения Задачи по теории машин и механизмов.Располагаем в полюсе плана точку а и на этом заканчиваем построение плана ускорения механизма.

Искомое ускорение суппорта (точки Е) будет равно

Задачи по теории машин и механизмов

Кстати готовые задачи на продажу по теории машин и механизмов тут.

Задача №2

Методом планов найти угловые скорость и ускорение лепестка (звена 5) в механизме привода лепестков фотозатвора (рис. 26, а). Дано: Задачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмов,Задачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмов,Задачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмов,Задачи по теории машин и механизмов,Задачи по теории машин и механизмов,Задачи по теории машин и механизмов, угловая скорость кривошипа Задачи по теории машин и механизмов и его угловое ускорение Задачи по теории машин и механизмов

Решение:

1) Проводим структурный анализ и устанавливаем класс механизма. Число звеньев равно k = 6, число подвижных звеньев разно n = 5, число кинематических пар V класса Задачи по теории машин и механизмов Степень подвижности Задачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмов Задачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмов Задачи по теории машин и механизмов Механизм образован так: к ведущему звену АВ и стоике (звену 6) присоединена группа Ассура второго класса первого вида, состоящая из звеньев 2 и 3, а к этой группе и стойке присоединена группа второго класса третьего вида, состоящая из звеньев 4 и 5. Заданный механизм надо отнести ко второму классу.

2) Строим план положения механизма. Длину отрезка (АВ) назначаем равной (АВ) = 10 мм, поэтому масштабом чертежа будет

Задачи по теории машин и механизмов

Вычисляем длины остальных отрезков на чертеже:

Задачи по теории машин и механизмов

По полученным размерам строим план положения механизма (рис. 26, б).

Задачи по теории машин и механизмов
Рис. 26. Кинематический анализ механизма привода лепестков фотозатвора: а) схема, б) план положения, в) план скоростей, г) план ускорений.

3) Строим план скоростей механизма. Начинаем с группы Ассура, состоящей из звеньев 2, 3, так как она непосредственно присоединена к ведущему звену и стойке. План строим по векторным уравнениям

Задачи по теории машин и механизмов

где Задачи по теории машин и механизмов—скорость точки С; Задачи по теории машин и механизмов— скорость точки В, по модулю равная Задачи по теории машин и механизмов Задачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмов и направленная перпендикулярно АВ в соответствии с направлением угловой скоростиЗадачи по теории машин и механизмов звена А В; Задачи по теории машин и механизмов скорость точки С во вращении звена ВС относительно точки В, по модулю неизвестная и направленная перпендикулярно ВС;Задачи по теории машин и механизмов—скорость точки D, равная нулю; Задачи по теории машин и механизмов— скорость точки С во вращении звена CD относительно точки D, по модулю неизвестная и направленная перпендикулярно CD. Строим решение первого векторного уравнения, указанного выше. От полюса р плана (рис. 26, б) откладываем отрезок (pb), изображающий скоростьЗадачи по теории машин и механизмов и через конец его b проводим направление скоростиЗадачи по теории машин и механизмов

(отрезок (pb) взят равным (рb) = 50 мм). Переходим к построению решения второго векторного уравнения, указанного выше. Скорость Задачи по теории машин и механизмов= 0, поэтому конец ее (точку d) совмещаем с полюсом р и через точку р проводим направление скорости Задачи по теории машин и механизмов до пересечения с направлением скорости Задачи по теории машин и механизмов в точке с. Отрезок (рс) изображает скорость точки С. Конец векгора скорости точки F (точкуf) найдем, вычислив отрезок (pf) по правилу подобия:

Задачи по теории машин и механизмов

Этот отрезок составит с отрезком (рс) уголЗадачи по теории машин и механизмов Переходим к построению плана скоростей группы Ассура, состоящей из звеньев 4, 5, который должен соответствовать таким векторным уравнениям:

Задачи по теории машин и механизмов

где Задачи по теории машин и механизмов — скорость точки Задачи по теории машин и механизмов знена 5, которая совмещается с точкой F;Задачи по теории машин и механизмов — скорость точки F она найдена предыдущим построением (отрезок Задачи по теории машин и механизмов); Задачи по теории машин и механизмов скорость точки Задачи по теории машин и механизмов относительно точки F, по модулю неизвестная и направленная параллельно EF, Задачи по теории машин и механизмов—скорость точки Е, равная нулю; Задачи по теории машин и механизмов — скорость точки Задачи по теории машин и механизмов во вращении звена 5 относительно точки E, по модулю равная Задачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмови направленная перпендикулярно EF. Построение плана сведется к проведению через точку f линии, параллельной EF (направления скорости Задачи по теории машин и механизмов), и через точку р линии, перпендикулярной EF (направления скорости Задачи по теории машин и механизмов)- Точка пересечения этих линий (точкаЗадачи по теории машин и механизмов ) является концом вектора скорости точки Задачи по теории машин и механизмов (отрезок Задачи по теории машин и механизмов). В полюс плана помещаем точки d, е, а и на этом заканчиваем построение плана скоростей механизма.

Масштаб плана скоростей равен

Задачи по теории машин и механизмов

Масштаб плана аналогов скоростей равен

Задачи по теории машин и механизмов

Угловая скорость звена 5 равна

Задачи по теории машин и механизмов

Ее направление определяется вектором скорости Задачи по теории машин и механизмов, т. е. отрезком Задачи по теории машин и механизмов.

4) Строим план ускорений группы, состоящей из звеньев 2, 3. Он должен соответствовать таким векторным уравнениям:

Задачи по теории машин и механизмов

где Задачи по теории машин и механизмов — ускорение точки С; Задачи по теории машин и механизмов— нормальное ускорение точки В, равное Задачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмов;Задачи по теории машин и механизмов— касательное ускорение той же точки В, равное Задачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмов; Задачи по теории машин и механизмов— нормальное ускорение точки С во вращении звена ВС относительно точки В, равное Задачи по теории машин и механизмов и направленное параллельно СВ: Задачи по теории машин и механизмов — касательное ускорение той же точки в том же движении звена ВС, равное Задачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмов и направленное перпендикулярно ВС; Задачи по теории машин и механизмов — ускорение точки D, равное нулю; Задачи по теории машин и механизмовaнормальное ускорение точки С во вращении звена CD относительно точки D, равное Задачи по теории машин и механизмов Задачи по теории машин и механизмов— и направленно параллельно CD; Задачи по теории машин и механизмов — касательное ускорение той же точки С в том же движении звена CD, равное Задачи по теории машин и механизмов и направленное перпендикулярно CD.

5) Приступаем к построению плана ускорений (рис. 26, г). Строим решение первого векторного уравнения, указанного выше. От полюса Задачи по теории машин и механизмов плана ускорений откладываем отрезок Задачи по теории машин и механизмов, изображающий ускорение Задачи по теории машин и механизмов. Длину его выбираем равной Задачи по теории машин и механизмов Задачи по теории машин и механизмов, отчего масштаб плана ускорения будет

Задачи по теории машин и механизмов

От точки Задачи по теории машин и механизмов откладываем отрезок Задачи по теории машин и механизмов изображающий касательное ускорение Задачи по теории машин и механизмов; этот отрезок равен

Задачи по теории машин и механизмов

Далее от точки b откладываем отрезок Задачи по теории машин и механизмов, изображающий нормальное ускорение Задачи по теории машин и механизмов; длина его равна

Задачи по теории машин и механизмов

(в нашем случае дробьЗадачи по теории машин и механизмови отрезок Задачи по теории машин и механизмов взят из плана скоростей);

через точку Задачи по теории машин и механизмов проводим направление касательного ускорения Задачи по теории машин и механизмов — линию,перпендикулярную ВС. Затем переходим к построению решения второго векторного уравнения, указанного выше. Ускорение Задачи по теории машин и механизмов поэтому конец вектора, его изображающего (точка d), совпадает с точкой Задачи по теории машин и механизмов— полюсом плана ускорений. От полюса Задачи по теории машин и механизмов откладываем отрезок (Задачи по теории машин и механизмов), изображающий нормальное ускорение Задачи по теории машин и механизмовэтого отрезка равна

Задачи по теории машин и механизмов

Далее через точку Задачи по теории машин и механизмов проводим направление ускорения Задачи по теории машин и механизмов (т. е. линию, перпендикулярную DC) до пересечения с линией действия вектора ускорения Задачи по теории машин и механизмов. Точка пересечения с есть конец вектора Задачи по теории машин и механизмов искомого ускорения точки С. Соединив точки b и с на плане, получим отрезок (), соответствующий полному ускорению Задачи по теории машин и механизмов. Вектор ускорения Задачи по теории машин и механизмовточки F (отрезок Задачи по теории машин и механизмов) находится по правилу подобия; он составляет с отрезком Задачи по теории машин и механизмовугол Задачи по теории машин и механизмов, а его длина находится из соотношения

Задачи по теории машин и механизмов

(отрезок Задачи по теории машин и механизмов Задачи по теории машин и механизмов взят из плана ускорении). Переходим к построению плана ускорений группы Ассура, состоящей из звеньев 4, 5. Для этого пользуемся уравнениями

Задачи по теории машин и механизмов

где Задачи по теории машин и механизмов — ускорение точки Задачи по теории машин и механизмов звена 5, которая совмещена с точкой F;Задачи по теории машин и механизмов— ускорение точки F (отрезок (Задачи по теории машин и механизмов, его изображающий, найден при построении плана ускорений для группы, состоящей из звеньев 2 и 3); Задачи по теории машин и механизмов— ускорение Кориолиса в движении точки Задачи по теории машин и механизмов относительно звена 4, по модулю равное Задачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмови имеющее направление вектораЗадачи по теории машин и механизмов повернутого на угол, равный Задачи по теории машин и механизмов, в сторону вращения звена 4 или, что то же, звена 5 (звенья 4 и 5 входят в поступательную кинематическую пару, поэтому их угловые скорости одинаковы, т. е. Задачи по теории машин и механизмов);Задачи по теории машин и механизмов— относительное ускорение точки Задачи по теории машин и механизмов относительно точки F, неизвестное по модулю и направленное параллельно линии EF; Задачи по теории машин и механизмов— ускорение точки Е, равное нулю;Задачи по теории машин и механизмов— нормальное ускорение точки Задачи по теории машин и механизмов во вращении звена 5 относительно точки Е, по модулю равное

Задачи по теории машин и механизмов

и направленное параллельно лннни EF; Задачи по теории машин и механизмов— касательное ускорение точки Задачи по теории машин и механизмов в том же движении звена 5, равное по модулю Задачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмов и направленное перпендикулярно EF.

Строим решение первого векторного уравнения, указанного выше (рис. 26, г). Oт точки Задачи по теории машин и механизмов откладываем отрезок Задачи по теории машин и механизмов — ускорение Задачи по теории машин и механизмов, длина которого

Задачи по теории машин и механизмов

(дробь Задачи по теории машин и механизмов-отрезки Задачи по теории машин и механизмов, Задачи по теории машин и механизмов взяты из плана скоростей отрезок Задачи по теории машин и механизмов — из плана положения). Далее через точку k проводим направление ускорения Задачи по теории машин и механизмов — линию, параллельную Задачи по теории машин и механизмов

Переходим к построению решения второго векторного уравнения, указанного выше.

Конец ускорения Задачи по теории машин и механизмовточки Е (точку е) совмещаем с полюсом плана Задачи по теории машин и механизмови от нее откладываем отрезок Задачи по теории машин и механизмовускорение Задачи по теории машин и механизмов.

Этот отрезок равен

Задачи по теории машин и механизмов

(отрезок Задачи по теории машин и механизмов взят из плана скоростей, а отрезок Задачи по теории машин и механизмов — из плана положения). Далее через точку Задачи по теории машин и механизмовпроводим направление Задачи по теории машин и механизмов т. е. линию, перпендикулярную Задачи по теории машин и механизмов, до пересечения с ранее проведенной линией, параллельной Задачи по теории машин и механизмов (т. е. направлением ускорения Задачи по теории машин и механизмов).

ТочкаЗадачи по теории машин и механизмов пересечения есть конец отрезка Задачи по теории машин и механизмов, изображающего ускорение Задачи по теории машин и механизмов. В полюс плана помещаем точку а и на этом построение плана ускорений механизма заканчиваем.

Угловое ускорение звена 5 находится по формуле

Задачи по теории машин и механизмов

(отрезок Задачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмоввзят из плана ускорений, а отрезок Задачи по теории машин и механизмовЗадачи по теории машин и механизмов —из плана положения), направление углового ускорения Задачи по теории машин и механизмовнаходим по направлению отрезка Задачи по теории машин и механизмов.

Возможно эти страницы вам будут полезны: