Оглавление:
Прежде чем изучать примеры решения задач, нужно знать теорию, поэтому для вас я подготовила полный курс лекций вместе с примерами решения по предмету «теоретическая механика».
Эта страница подготовлена для студентов любых специальностей и охватывает полный курс предмета «теоретическая механика».
Если что-то непонятно — вы всегда можете написать мне в WhatsApp и я вам помогу! |
Теоретическая механика
Теоретическая механика — это часть механики, в которой изучаются общие законы механического движения или равновесия материальных тел и механического взаимодействия между ними.
Под механическим взаимодействием понимают силовое действие одних тел на другие, а под механическим движением — изменение взаимного расположения материальных тел.
Традиционно теоретическая механика состоит из трех частей: статики, кинематики и динамики.
В статике изучают свойства сил, приложенных к точкам твердого тела, и условия равновесия тел.
В кинематике изучают движение материальных объектов с геометрической точки зрения: выбирают уравнения, описывающие их движение, определяют кинематические параметры движения — траектории, скорости и ускорения.
В динамике изучают движение материальных объектов в зависимости от действующих на них сил.
Основными задачами статики являются:
- изучение методов преобразования сложных систем сил, приложенных к абсолютно твердому телу, в более простой вид, эквивалентный заданным;
- установление условий равновесия тел при действии данной системы
История предмета теоретическая механика
Статика
Статика — это раздел теоретической механики, в котором изучают условия равновесия системы сил, приложенных к твердому телу, а также приведение сложной системы сил к простейшему виду.
Введение в статику
Система сходящихся сил
- Геометрический способ сложения сходящихся сил
- Разложение силы на сходящиеся составляющие + пример решения
- Теорема о равновесии плоской системы трех непараллельных сил
- Проекции вектора на ось и на плоскость + пример решения
- Аналитический способ определения главного вектора
- Условия равновесия системы сходящихся сил
- Замечания к решению задач о равновесии системы сходящихся сил + пример решения
Система двух параллельных сил
- Сложение двух параллельных сил, направленных в одну сторону
- Сложение двух не равных по модулю параллельных сил, направленных в противоположные стороны + пример решения
- Пара сил
Теория пар сил
- Теоремы об эквивалентности пар
- Момент пары как вектор
- Сложение пар. Условие равновесия системы пар + пример решения
Приведение произвольной системы сил к одному центру
- Момент силы относительно центра (точки)
- Теорема о параллельном переносе силы. Главный вектор и главный момент произвольной системы сил
Система сил, произвольно расположенных на плоскости
- Момент пары и момент силы относительно точки как алгебраические величины
- Вычисление главного вектора и главного момента произвольной плоской системы сил
- Случай, когда плоская система сил приводится к одной паре + пример решения
- Случай, когда плоская система сил приводится к равнодействующей + пример с решением
- Случай, когда плоская система сил находится в равновесии
- Замечания к решению задач о равновесии плоской системы сил + пример с решением
- Уравнения равновесия плоской системы параллельных сил + примеры с решением
- Равновесие системы сочлененных тел + примеры с решением
- Статически определенные и статически неопределенные задачи
Равновесие твердого тела при наличии трения скольжения
Произвольная пространственная система сил
- Момент силы относительно оси + пример с решением
- Формулы для вычисления моментов силы относительно координатных осей + пример с решением
- Вычисление главного вектора и главного момента произвольной пространственной системы сил
- Частные случаи приведения пространственной системы к простейшему виду
- Аналитические условия равновесия произвольной пространственной системы сил. Случай параллельных сил + пример с решением
Центр параллельных сил и центр тяжести тела
- Центр параллельных сил
- Понятие о центре тяжести тела
- Центр тяжести однородного тела
- Положение центра тяжести некоторых однородных тел простейшей формы
- Определение положения центра тяжести фигур и тел сложной формы + пример с решением
Кинематика
Кинематика – часть теоретической механики, в которой изучаются движения материальных тел без учета их масс и действующих на них сил.
Введение в кинематику
Кинематика точки
- Способы задания движения точки + пример с решением
- Скорость точки. Ее определение при задании движения точки векторным способом
- Ускорение точки. Его определение при задании движения точки векторным способом + пример с решением
- Определение скорости и ускорения точки при задании ее движения координатным способом + пример с решением
- Определение скорости точки при задании ее движения естественным способом
- Определение ускорения точки при задании ее движения естественным способом + пример с решением
- Частные случаи движения точки
Простейшие виды движения твердого тела
- Поступательное движение
- Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
- Траектории, скорости и ускорения точек вращающегося твердого тела + пример с решением
- Частные случаи вращательного движения твердого тела + пример с решением
- Угловая скорость тела как вектор. Выражение скорости точки тела в виде векторного произведения. Понятие о свободном движении твердого тела
Сложное движение точки
- Абсолютное, относительное и переносное движения точки
- Теорема о сложении скоростей + пример с решением
- Теорема Кориолиса о сложении ускорений + пример с решением
- Причины возникновения ускорения Кориолиса и его определение + пример с решением
Плоское движение твердого тела
- Понятие плоского движения тела
- Уравнения движения плоской фигуры + пример с решением
- Разложение движения плоской фигуры на поступательное и вращательное + пример с решением
- Теорема о проекциях скоростей двух точек фигуры + пример с решением
- Мгновенный центр скоростей фигуры
- Распределение скоростей точек плоской фигуры + пример с решением
Динамика
Динамика — это раздел теоретической механики, в котором изучаются механические движении материальных тел в зависимости от причин, их вызывающих.
Введение в динамику
- Предмет динамики и две ее основные задач
- Основные законы динамики
- Системы единиц в теоретической механике
Дифференциальные уравнения движения материальной точки
- Дифференциальные уравнения движения материальной точки в декартовых координатах
- Естественные уравнения движения материальной точки
- Решение первой основной задачи динамики точки с примерами решения
- Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки в простейших случаях с примерами решения
- Основное уравнение динамики для относительного движения материальной точки с примерами решения
Прямолинейные колебания материальной точки
- Прямолинейные колебания материальной точки
- Свободные колебания материальной точки с примером решения
- Затухающие колебания материальной точки с примером решения
- Вынужденные колебания материальной точки с примером решения
Введение в динамику системы
- Механическая система
- Центр масс системы
- Момент инерции тела относительно оси
- Теорема о моментах инерции тела относительно параллельных осей
- Моменты инерции некоторых однородных тел простейшей формы относительно их центральных осей симметрии с примером решения
- Об основных теоремах динамики
Теоремы об изменении количества движения точки и системы
- Количество движения точки и системы
- Выражение количества движения системы через массу системы и скорость ее центра масс
- Импульс силы
- Теорема об изменении количества движения материальной точки с примерами решения
- Теорема об изменении количества движения системы
- Закон сохранения количества движения системы
Теоремы об изменении момента количества движения точки и кинетического момента системы
- Теорема о движении центра масс системы с примерами решения
- Теорема об изменении момента количества движения точки
- Движение материальной точки под действием центральной силы
- Кинетический момент системы относительно центра и относительно оси с примером решения
- Теорема об изменении кинетического момента системы
- Закон сохранения кинетического момента системы с примерами решения
- Дифференциальное уравнение вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси с примерами решения
- Физический маятник с примерами решения
- Дифференциальные уравнения плоского движения твердого тела
Работа и мощность силы
- Элементарная работа силы
- Работа силы на конечном пути с примером решения
- Графический способ вычисления работы
- Теорема о работе равнодействующей
- Работа силы тяжести с примером решения
- Работа силы упругости
- Работа внутренних сил неизменяемой системы
- Мощность силы с примером решения
- Работа и мощность силы, приложенной к вращающемуся телу с примером решения
Теоремы об изменении кинетической энергии точки и системы
- Теорема об изменении кинетической энергии точки с примерами решения
- Кинетическая энергия твердого тела с примерами решения
Кстати готовые на продажу задачи тут, и там же теория из учебников может быть вам поможет она.
Метод кинетостатики и принцип возможных перемещений
- Метод кинетостатики в теоретической механике с примерами решения
- Определение динамических реакций опор вращающегося тела
- Возможные перемещения системы. Число степеней свободы
- Идеальные связи в теоретической механике
- Принцип возможных перемещений в теоретической механике с примерами решения
- Общее уравнение динамики в теоретической механике с примерами решения
Возможно эти страницы вам будут полезны: